皮带传动的缺点有：

1、皮带轮传动有弹性滑动和打滑，传动效率较低和不能保持准确的传动比；

2、皮带轮传动传递同样大的圆周力时，轮廓尺寸和轴上压力比啮合传动大；

3、皮带轮传动皮带的寿命较短。